1938年春，新四军遵照中共中央关于向苏、浙、皖挺进，放手发动群众，开展抗日游击战争，创建以茅山为中心的苏南抗日根据地的指示精神，从第1、第2、第3支队抽调部分团以下干部和各支队侦察连战士共400余人，组成新四军先遣支队，由粟裕率领，深入苏南敌后进行战略侦察。

　　4月28日，新四军先遣支队由皖南岩寺出发，越过宣(城)芜(湖)铁路日军封锁线，于5月中旬进入苏南镇江地区。6月15日，先遣支队奉第三战区命令，破坏了南京至镇江间下蜀街京沪铁路一段。在完成破路任务后，先遣支队发现镇江至句容公路上日军汽车往来频繁，遂决定在镇江西南15公里的韦岗设伏，袭击日军运输车队。

　　6月18日晨，日军野战重炮兵第5旅一部300余人，分乘5辆汽车由镇江方向驶来。当日军车队进入伏击地域后，新四军先遣支队突然发起猛烈攻击，经半小时激战，毙伤日军土井少佐等30余人，击毁汽车4辆，缴枪数十支，取得苏南首次作战的胜利。