1938年6月28日，镇江日军中队长大川谷太郎带领50名士兵、押运8卡车军用物资前往句容。新四军第1支队第2团第2营在镇句公路竹子岗地区设下埋伏，等日军车队进入伏击圈，即开火攻击，日军猝不及防。新四军共击毁日军汽车6辆，毙伤日军20余人，并俘获负伤日军1名。随后，新四军迅速转移至竹子岗以西数里的孔家边，日军调集步、骑兵400余人，炮4门，前来围攻。新四军奋力反击，将敌击退。